Tvrdoslav je malá vesnice asi 3 km na západ od Velhartic.
Vesnice leží v katastrálním území Nemilkov na severním úpatí vrchu Na Skále. Otevírá se odtud krásný výhled údolím směrem na Klatovy. V nedalekých lukách pramení Drnový potok.
Počet obyvatel: 12 (leden 2021)
