Nemilkov se nachází se asi 1,5 km na západ od Velhartic.
První historický záznam o vsi Nemilkov je z roku 1382.
V polovině 16. století zde jeho tehdejší majitel Jan Bohuchval z Hrádku nechal postavit zámek v renesančním slohu. Zámek byl postaven na místě tvrze ze 14. století. V současné době je v soukromém vlastnictví, majitelé dříve zdevastovaný zámek postupně opravují. Po dohodě je přístupný veřejnosti.
Asi 2.5 km od Nemilkova se nachází malebné vlakové nádraží.
Počet obyvatel: 146 (leden 2021)