Podle první písemné zmínky o obci z r. 1193 byl na místě poustevnické kaple postaven dřevěný kostel. Za husitských válek r. 1421 byl kostel vypálen a pobořen.
Kamenná stavba kostela sv. Vavřince je datována po roce 1588.
V roce 1757 vacovský kostel vyhořel, opravy trvaly téměř 30 let. Přesto byl jako nevyhovující v roce 1885 zbořen a v letech 1889–1890 byl postaven nový pseudogotický kostel, zasvěcený sv. Mikuláši.
Na věži jsou umístěny historické zvony z 16. století. Z původního kostela se dochovalo i několik náhrobníků.
Tradiční poutě jsou proto Vavřinecká v srpnu a Mikulášská v prosinci.
Kostel je farním kostelem vacovské farnosti.
