Městys na severním břehu Lipenské přehradní nádrže má původ již ve 13. století. Obec vznikla na obchodní stezce a postupně získala právo mýtné a várečné. V celé jeho historii se několikrát pozměnilo jeho jméno. Lipenská nádrže zatopila část obce a tak se výrazně změnil její charakter. V současné době slouží hlavně k rekreaci.
Frymburk je celoroční rekreační sídlo. Je zdě několik pláží, přístaviště okružní plavby nebo přívozu. Na své si přijdou rybáři. V zimě je udržovaná bruslařská dráha, její délka je až 11 km. Lyžaři mají k dispozici sjezdovku a mnoho běžeckých tratí.
Obcí prochází několik cyklotras a turistických cest. Zájemci mohou navštívit muzeum a některé památky: kostel sv. Bartoloměje, kaple Panny Marie Bolestné, křížová cesta. Na náměstí je k vidění pranýř, mariánský sloup, kašna a další plastiky.
