Původně gotický kostel se v Želnavě připomíná poprvé roku 1395. Jeho pozůstatkem je dnes spodní část západní hranolové věže. Nově byl postaven v letech 1708–1712 pod patronátem knížete Jana Nepomuka Schwarzenberga. Věž byla zvýšena roku 1722. Šíře kostela 11 m a délka 22,2 m, zvon ve věži z roku 1624 váží 480 kg. Důkladnými opravami kostel prošel koncem 19. a 20. století. Roku 1945 patřily k farnosti Želnava: Bělá, Dlouhý Bor, Hory Jelení, Láz, Nová Pec, Nové Chalupy, Pernek, Slunečná, Záhvozdí. Celkem 4200 katolíků, kteří všichni příslušností Němci museli kraj opustit na základě Benešových dekretů. Poslední farář byl Alois Kuschel, kaplani Alois Hanus a Josef Klings. Obklopuje ho dodnes funkční hřbitov s množstvím dochovaných typicky šumavských litinových křížů.