Das Museum ist im neu renovierten Schloss in Hrádek u Sušice untergebracht. František Pravda (mit richtigen Namen hieß er Vojtěch Hlinka) wirkte im Schloss als Pfarrer und Erzieher. Im 19. Jahrhundert schrieb er viele Bücher und galt als bedeutender Autor. Die Ausstellung beinhaltet historische Gegenstände, die mit der Geschichte der Gemeinde, des Schlosses und der Schlosskapelle der hl. Walburga verbunden sind.