Obwohl der Steig viel älter ist, stammt die erste Erwähnung des Winterberger Zweiges des Goldenen Steigs aus dem Jahr 1312. Zum Schutz dieses Handelsweges wurden drei Burgen erbaut - die Burg Vimperk (errichtet in der Mitte des 13. Jahrhunderts), die Burg Kunžvart und die Burg Wolfstein auf der deutschen Seite (in deren unmittelbarer Nähe entstand später die Stadt Freyung). Der Handel am Winterberer Steig erfolgte in  Konkurrenz mit der Stadt Prachatice. Im 16. Jahrhundert betrug der Winterberger Salzhandel schon 2/3 dessen von Prachatitz. Aus dem Winterberger Steig wurde 1756 aufgrund des Theresianischen Straßen-Patents eine kaiserliche Straße. Diese Trasse wird mit kleineren Änderungen bis heute als Hauptverbindung (Straße Nr. I/4) zwischen Bayern und Mittelböhmen genutzt.

Trasse des Winterberger  Zweiges des Goldenen Steigs.

Passau – Strasskirchen – Röhrnbach – Freyung – Strážný – Horní Vltavice – Solná Lhota (Salzweg) – Vimperk

Der heutige Steig macht die Besucher mit der historischen Route des Handelsweges bekannt. Über diesen Handelsweg wurden Salz und andere Waren aus Deutschland nach Böhmen gebracht. Er begann in Passau und hatte 3 Hauptzweige. Der Obere Steig (auch Goldene Straße oder Bergreichensteiner Zweig genannt) führte über Kvilda und Kašperské Hory nach Böhmen. Der Mittlere Steig führte über Strážný und Vimperk und der Untere Steig (auch Prachatitzer Zweig) über Volary nach  Prachatice.
An der 30 km langen Trasse des heutigen Steigs gibt es zwischen Vimperk und Philippsreut  12 Haltepunkte mit Informationstafeln. Für diese Trasse benötigt man zu Fuß einen  vollen Tag.
Man kann die Strecke aber auch in kürzeren Etappen kennenlernen - z. B. Vimperk – Korkusova Huť (4 Haltepunkte– ca. 8 km), Korkusova Huť – Kubova Huť (2 Haltepunkte – ca. 7 km), Kubova Huť – Strážný (4 Haltepunkte– ca. 10 km), Strážný – Philippsreut (2 Haltepunkte – ca. 5 km). Als Wanderer folgt man dieser Trasse auf der gelb-schwarzen Markierung mit der Silhouette eines Säumers, der die Last-Pferde führte, und dem Zeichen der gekreuzten Schlüsseln, dem Symbol des Vyšehradský Domkapitels.

Besonderheiten auf der Trasse:

Kubohuťský System – dies ist der größte erhaltene Teil  des Goldenen Steigs
Žlíbský System – dies ist ein bedeutender erhaltener Teil  des Goldenen Steigs
Kunžvart – dabei handelt es sich um eine Burgruine am Goldenen Steig