Zdejší oblast byla osídlována Slovany již koncem 5.století. V sídlech Zbynice a Čejkovy jsou dochována stará slovanská sídliště, poblíž sídla Čejkovy je i staré keltské sídliště. První zmínka o obci Hrádek je z roku 1298. Zbynice jsou uváděny od roku 1169 a Čejkovy dokonce od roku 1O45.
Už Bohuslav Balbín píše v roce 1679 o zázračných účincích vody z pramene na Svatoboru. Lázně navštívil např. Bedřich Smetana. Léčil se tu i spisovatel Ivan Klicpera a další.
Kronika obce Hrádek byla založena v roce 1929. Prosíme všechny, kdo mají jakékoliv informace z minulosti obce a chtěli by je poskytnout aby se obrátili na kronikáře.
18.1.1879-24.11.1965, narodil se v Tedražicích č.p. 31 v chalupě „U Sulků“. Dlouholetý dirigent České filharmonie, profesor Státní konzervatoře v Praze a Janáčkovy akademie múzických umění v Brně, významný houslista.
Osobnosti, na které jsou občané Hrádku hrdí, jsou ti spoluobčané, kteří položili své životy ve válkách, do kterých byli povoláni a kteří bojovali za naše osvobození.